答：一般情况下不需要。

我国法律规定，精神正常的成年人，独立承担民事责任。因此，父母自身的债务应当由父母自己来偿还，子女没有代父母还债的法律义务。

      如果父母已经死亡而其所欠债务尚未清偿完毕的，根据民法典第1161条的规定“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”

      据此，如果子女继承了父母的遗产，应当在继承所得财产范围内对父母债务承担清偿责任。